- Instalación del entorno de control mediante el software Candle y los controladores CH340 para asegurar la comunicación USB.
- Ajuste de parámetros de conexión, puertos COM y baudios para una sincronización perfecta entre el PC y la placa GRBL.
- Gestión del punto cero de trabajo y calibración de coordenadas para evitar errores de desplazamiento en el material.
- Control operativo del husillo y ejecución de archivos G-code para el fresado y grabado de precisión.
Si te has hecho con una máquina CNC para tus proyectos de bricolaje o tienes un pequeño negocio de grabado, probablemente te hayas topado con Candle. Este software es una herramienta de código abierto sencillamente brutal para controlar máquinas basadas en GRBL, ya que te permite cargar tus archivos de código G, simular el movimiento antes de que la fresa toque el material y enviar las órdenes directamente a la máquina sin complicaciones.
Aunque parece intuitivo, hay algunos detalles técnicos que pueden darte dolores de cabeza, como la configuración de los puertos o ese problema tan común donde las coordenadas de trabajo no coinciden con la posición real de la máquina. En este artículo vamos a desglosarlo todo para que dejes de pelearte con el software y empieces a tallar como un profesional.
Preparando el terreno: Instalación y Drivers
Antes de abrir el programa, hay un paso que mucha gente se salta y es la causa de la mayoría de los errores de conexión: el driver. Para que Windows reconozca tu CNC (especialmente si usas una 3018), necesitas instalar el driver CH340. Solo tienes que descargarlo, ejecutar el instalador como administrador y darle al botón de instalar. Una vez hecho esto, conecta la máquina por USB y enciende la fuente de alimentación de 24V; sabrás que está lista cuando el LED rojo de la placa GRBL se ilumine.
Para verificar que todo va viento en popa, abre el Administrador de Dispositivos de Windows y busca el apartado de Puertos (COM y LPT). Allí deberías ver el puerto COM asignado (por ejemplo, COM4). Si aparece, ya tienes medio camino hecho. En cuanto al software Candle, no es un programa que se instale de la forma tradicional; basta con descargar el archivo .zip desde su repositorio oficial en GitHub, descomprimirlo en una carpeta cómoda (como c:/cnc) y lanzar el ejecutable directamente.
Sincronizando Candle con tu Máquina
Con el programa abierto, lo primero es hacer que el PC y la CNC hablen el mismo idioma. Ve a la pestaña de Servicios y entra en Opciones. Aquí es donde ocurre la magia: pulsa el botón de Actualizar junto a la sección de Baud y selecciona el puerto COM que viste anteriormente en el administrador de dispositivos. Para la mayoría de máquinas GRBL, el valor de velocidad idóneo es 115200.
Si todo está bien configurado, verás que la conexión es exitosa y la información de la máquina se carga correctamente. A partir de aquí, ya puedes importar tu diseño. Solo tienes que ir a Archivo, abrir el código G generado (ya sea desde Easel o cualquier otro software de diseño) y cargarlo en la interfaz. Un truco importante: si notas que la máquina se mueve muy lento, busca la sección de Feed y cambia el valor (por ejemplo, de 10 a 500) para ajustar la velocidad de desplazamiento a tu gusto.
El lío de las coordenadas y el Punto Cero
Es muy frecuente que los usuarios se encuentren con un problema frustrante: la máquina está en la esquina superior izquierda (0,0,0), pero el programa reporta coordenadas negativas como -199, -165. Esto sucede porque hay una diferencia entre las coordenadas de la máquina y las de trabajo. Si intentas tallar así, el objeto quedará fuera del área de trabajo porque la máquina cree que está en un sitio donde no puede llegar.
Para solucionar esto, debes mover la broca manualmente usando las flechas del programa hasta que la punta esté exactamente sobre el borde del material, dejando apenas 1 o 2 mm de distancia. Una vez posicionada, utiliza los botones de reset cero. Al hacer clic en estos mandos, le dices a Candle que esa posición exacta es ahora el punto de partida. Sabrás que lo has hecho bien cuando el cursor naranja se sitúe justo en la intersección de las flechas verde y roja.
Puesta en marcha y ejecución del proyecto
Ya con el punto cero fijado y el archivo cargado, es hora de activar el motor. Accede al icono de las tres líneas del Husillo (Spindle), donde verás un fader para controlar la potencia; el valor 10000 suele representar la potencia máxima. Haz clic en el botón de la tuerca para encender el motor de la broca y, una vez que esté girando, pulsa el botón Enviar.
Mientras la máquina trabaja, no le quites el ojo de encima por si ocurre algún imprevisto. Al finalizar el proceso de tallado, no olvides apagar el Spindle haciendo clic nuevamente en la tuerca para evitar el desgaste innecesario del motor. Recuerda que la configuración de los parámetros de GRBL (como los valores $130, $131, $132 que definen los límites máximos de los ejes) debe coincidir con las dimensiones reales de tu chasis para evitar que la máquina choque contra los topes físicos.
Dominar Candle requiere primero asegurar que los controladores CH340 estén activos y que la comunicación por puerto COM sea estable. Una vez superado esto, la clave del éxito reside en la correcta gestión del punto cero y la calibración de las coordenadas de trabajo para evitar desplazamientos erróneos. Combinando una velocidad de desplazamiento adecuada con el control preciso del husillo, cualquier usuario puede transformar un archivo G-code en una pieza física real con total precisión.
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