使用 ESP32 建立 Telegram 機器人的指南

你有沒有想過舒舒服服地坐在沙發上，用手機控製家裡的智慧家庭設備？其實，透過 Telegram 設定一個系統來控制 ESP32，是進入智慧家庭世界最簡單、最強大的方法之一，無需昂貴的外部伺服器或複雜的配置，就能輕鬆實現智慧家庭。

訣竅在於將你的開發板變成一個小型伺服器，監聽來自機器人的指令。你不需要是程式設計高手，只需幾個函式庫和一點耐心，就能讓你的裝置透過即時簡訊即時控制燈光或提醒你感應器的狀態。

您將需要的材料

入門並不需要花費太多。最重要的是擁有一塊ESP32 開發板；無論是舊款還是最新款都無所謂，因為完全相容。除了專案的核心部件之外，你還需要一些基本的測試組件：

• 使用發光二極體 (LED) 檢查一切是否正常運作。
• 使用 220 歐姆電阻，以避免燒毀 LED。
• 用於讀取物理狀態的按鈕或開關。
• 連接線和麵包板，這樣一開始就不用焊接任何東西了。

電子電路組件

在編輯程式碼之前，您需要先準備好硬體。在本例中，我們將 LED 連接到GPIO 腳位 33，開關連接到GPIO 腳位 14。請務必記住，您可以根據需要更改這些引腳，但之後需要在程式的常數中反映這些變更。

為了保護LED，它與對應的電阻器相連；按鈕則內建電路，無需額外接線。電路在麵包板上組裝完成後，就可以開始編寫軟體部分了，所有功能都是在這裡實現的。

在 Telegram 中設定機器人

為了讓 ESP32 知道該監聽誰，我們首先必須在 Telegram 應用程式中建立機器人的身份。這個過程至關重要，因為它提供了兩個關鍵訊息：機器人的令牌（一長串數字和字母）以及您的個人用戶 ID。如果沒有這兩個金鑰，設備將無法進行身份驗證，也無法確定誰有權向其發出命令。

如果您覺得聊天變得混亂，請記住您可以隨時從右上角的選單清除聊天記錄。這樣做會重啟機器人，並使其返回主頁按鈕和可用命令，讓您重新開始。

開發環境準備

為了讓程式碼正常運行，我們需要安裝一個能簡化我們工作的工具：UniversalTelegramBot函式庫。有了這個函式庫，我們就不用寫數百行程式碼來處理 Telegram API 了，它幾乎可以幫我們完成所有工作。

要安裝它，只需打開 Arduino IDE 的庫管理器，輸入庫名稱，然後點擊安裝即可。此外，請確保已安裝WiFi 和 WiFiClientSecure庫，因為這些庫允許 ESP32 連接到網際網路並使用 HTTPS 協定進行安全通訊。

控製程式碼分析

程式首先會定義您的WiFi網路憑證和機器人的金鑰。務必將範例值替換為您自己的值。 SSID 和密碼以及令牌和聊天 ID。為了實現交互，我們定義了一個名為“ info 其中包含機器人將識別的命令列表，例如 /led_on 或 /sw_state。

訊息和命令管理

系統的核心是檢查新訊息的功能。 ESP32 所使用的方法 getUpdates 為 檢查訊息佇列 來自 Telegram。為了防止陌生人控制您的家庭網絡，程式碼包含一個過濾器，用於驗證發送者的 ID 是否與您的 ID 完全匹配。 預定義的 CHAT_ID.

用戶驗證通過後，機器人會分析接收到的文字：如果它偵測到 /led_on它向引腳 33 發送數位訊號以打開燈；如果接收到該訊號 /led_off將其關閉。也可以選擇… /led_toggle這非常實用，因為 反轉目前狀態 無需知道 LED 燈之前是開著還是關著，即可控制其亮滅狀態。

感測器讀數和完成

除了發出命令外，該機器人還可以提供資訊。使用命令 /sw_stateESP32 讀取引腳 14 的狀態。由於我們已將該引腳配置為 輸入上拉該設備將檢測按鈕是否被按下，並向我們發送簡訊確認。

啟動過程中，裝置以鎖定方式連接 Wi-Fi，這表示在連線穩定之前，裝置不會執行任何操作。為了進一步增強安全性，系統使用了 Telegram 的根證書，確保資料傳輸經過加密。主循環每秒重複執行一次訊息檢查，以保持系統的敏捷性和反應速度。

利用這套系統，我們成功地將硬體和軟體整合在一起，建構了一個無線通訊橋樑。我們配置了一個機器人，使用ID和憑證管理安全，並對GPIO引腳響應進行了編程，使其能夠從任何有網路連線的地方與物理世界進行互動。