5款最適合您家的AI人形家用機器人

回家的想法以及… 人工智慧人形機器人 讓他們負責整理客廳、洗衣服或確保一切井然有序，這已不再是科幻小說裡的情節。大型公司 機器人技術與 人工智能 他們正在加速研發雙足機器，這些機器旨在與我們共同生活、並肩工作，在許多情況下，甚至可以作為我們的科技室友。

近年來，一個名副其實的生態系統 人形家用機器人 它們都在尋找適合家庭使用的角色：有些注重力量和行動能力，有些專注於情感互動，有些則專注於成為能夠勝任重複性工作的多功能助手。憑藉著天文數字般的預算以及與產業巨頭的聯盟，例如 特斯拉, NVIDIA o OpenAI 隨著生產數千台設備的承諾，該行業正經歷著一個關鍵時刻，我們開始感受到人與機器人共存將會是什麼樣子。

家用人形機器人：從實驗室到客廳

新的 家用人形機器人 它們不再只是機械手臂或自動吸塵器；它們外形像人，用兩條腿走路，可以操控物體，而且藉助人工智慧，還能進行或多或少自然的對話。關鍵在於它們結合了… 硬件 進階的 （感測器、馬達、關節手）配備人工智慧模型，能夠感知環境、理解指令並即時做出決策。

這些機器的目標遠不止「清掃」：製造商將它們描述為 多功能管家 能夠進行清潔、整理、烹飪簡單食物、監控房屋、接收包裹，甚至協助照顧老人和孩子，並且始終配備強大的安全系統和障礙物檢測系統。

與其他時代的機器人相比，主要區別在於對…的關注 社交和情感互動它們不僅要實用，還要平易近人，贏得信任，並避免落入臭名昭著的「恐怖谷」——即機器人與人類過於相似以至於令人不安的臨界點。因此，許多型號選擇柔和的設計、紡織材料和友善的表情，而不是冰冷的金屬質感。

也就是說，任何想要這些東西的人 機器人助手 在家購買時，您應該做好錢包的準備：少數已知價格的型號，價格從相對「適中」的 Unitree G1 的 16.000 美元到 20.000 美元至 40.000 美元甚至更高不等，而且許多型號甚至還沒有公佈最終價格。

五款最佳人工智慧人形家用機器人，它們會來到你家

在廣闊的人形機器人領域，一些專案因其直接面向家庭應用而脫穎而出。在所有現有和正在開發的模型中，有五條研究路線正在為機器人技術的未來發展鋪平道路。 未來的家用機器人：來自小鵬汽車、1X Technologies、Figure AI、Unitree、Neura Robotics、PUDU、Fourier、Tesla 和 AGIbot 的提案，以及 Boston Dynamics 的 Atlas 等參考案例，雖然它們可能不會進入你的客廳，但它們正在推動技術向前發展。

下面您將找到這些內容的精選和詳細說明。 具有人工智慧的人形機器人它在家庭中的預期功能、它最相關的技術特性以及人工智慧軟體在使整個生態系統有意義方面所發揮的作用。

同時，一種新型的機器人人工智慧也開始發揮作用，例如該系統。 螺旋 該角色能夠透過觀察他人來學習，並將這些知識運用到非常不同的任務中，從整理毛巾到裝載洗衣機或洗碗。

所有這些技術部署都與以下情況並存： 實質辯論機器人模仿人類，而不是設計針對每項任務完全優化的機器，這種做法在多大程度上才合理？羅德尼·布魯克斯和埃桑·薩法裡等批評人士質疑這種方法的效率，他們指出，人形機器人僅僅為了站立就需要消耗大量能量，與其製造一個模仿人類動作的機器人，不如製造「超級洗衣機」可能更合乎邏輯。

小鵬鐵人：外型酷似人類的客製化人形機器人

小鵬汽車公司，主要以其 智慧電動汽車[公司名稱]帶著內部代號為「鐵人」（Iron）的機器人正式進軍人形機器人競賽。與許多選擇清晰機械化設計的競爭對手不同，這款機器人更接近人類。 傳統人體具有逼真的比例，並區分了男性和女性的外觀。

該項目最引人注目的特點之一是用戶將能夠 定制外觀 這款機器人能夠選擇不同的體型，這使其更接近「家庭成員」的概念，而非僅僅是一台高級家電。 Iron 的目標是能夠融入家庭生活（例如整理和清潔），同時也能提供陪伴、安全或協助。

儘管該公司已展示了流暢的動作和相對自然的手勢演示視頻，但許多技術細節仍處於保密狀態。即便如此，小鵬汽車顯然希望利用其在以下方面的經驗： 自動駕駛和無人駕駛 使機器人對周圍環境有非常紮實的感知能力，並在家庭空間中擁有良好的導航能力。

NEO Gamma 由 1X 公司製作：一款專注於情感的家用人形機器人

總部位於加州的挪威公司 1X Technologies 是目標最明確的公司之一。 家就是遊樂場在推出名為 Neo Beta 的初始模型之後，他們又推出了… 新伽瑪一款人形機器人，設計用於處理室內清潔、整理和輔助任務，非常注重人機互動。

NEO Gamma 的設計用途 保持房屋整潔它可以收集物品、整理房間、進行深度清潔、處理包裹，還能擔任家庭助理。這一切都出自一個身高約1,65公尺、體重約30公斤的靈活身軀，輕盈靈活，雙手又經過優化，能夠輕鬆處理各種日常物品。

就互動能力而言，這款機器人可以 進行簡單的對話為了更好地參與教育活動、理解手勢和語境，從而更好地適應有兒童或老人的環境，該公司選擇了採用暖色調的柔軟材料和織物進行設計，摒棄了閃亮的金屬和刺眼的燈光，以營造一種親切感。

在控制級別，1X 表示您的系統正在更新 命令 機器人的內部零件每秒運轉數十次，使其能夠 適應不熟悉的物體 並執行它以前從未練習過的任務。這與它的人工智慧密切相關：Neo Gamma 不僅注重移動能力，還注重情感和社交管理，旨在成為一個更能理解與其共同生活的人的伴侶。

目前尚未公佈價格，但該公司表示，與國內機器人市場相比，其價格將具有“競爭力”，並設定了非常雄心勃勃的目標： 100.000 年 2027 萬台 從2028年起，該公司還將新增「數百萬」個職位。其投資者包括OpenAI和EQT等產業巨頭，公司估值約10.000億美元。

圖 AI、圖 F.03 和 Helix：透過觀看學習的機器人管家

總部位於加州的 Figure AI 已成為主要參考標準之一 面向家庭的人形機器人他們的 Figure 系列產品，特別是 Figure F.03，被設計成一個真正的“機器人管家”，能夠處理許多日常任務：整理房屋、裝卸洗碗機、使用洗衣機、清潔表面或管理衣物和餐具而不會損壞任何東西。

Figure最大的優勢不僅在於其硬件，還在於其人工智慧系統。 螺旋視覺-語言-動作（VLA）模型整合了視覺感知、語言理解和學習到的運動控制。人工智慧無需手動編程每個動作，而是透過學習來實現。 直接觀察人類 並將這些知識推廣到新的情況中，並在過程中修正錯誤。

在很短的時間內，他們的演示取得了顯著的進步：Helix 於 2 月正式發布，此後，Figure 02 機器人（Figure 03 的前身）逐步提升了各項能力。 6 月，它實現了 在裝配線上對包裹進行分類7 月份，它被展示為將衣物裝入洗衣機；8 月份，它被展示為根據語音命令折疊毛巾，並即時調整動作。

最近，Figure 教會了機器人 負責拿取盤子、杯子和碗 這款產品精度可達公分級，讓您在清洗和整理餐具時不會損壞它們，並且成功率極高。該公司強調，這一切都是在沒有編寫數千個特定任務演示的情況下實現的，而是依靠 Helix 的通用學習能力，能夠跨場景遷移學習成果。

在商業方面，Figure正積極佈局：它已達成協議，其機器人將在寶馬等美國工廠投入使用；結束了此前與OpenAI的合作；並獲得了一筆投資。 1.500萬元其合作夥伴和投資者包括英偉達、微軟等巨頭。 Intel英特爾如果說高通、Salesforce 或傑夫貝佐斯是幕後老闆，那麼這家公司的估值約為 39.000 億美元。

他們的計畫很明確：生產數千台設備，最初的目標是 每年12.000台機器人 目前正處於量產初期階段。即便如此，目前還沒有官方價格或具體日期讓個人訂購一個擺放在客廳的玩偶，公司也承認，雖然已經取得的成就令人印象深刻，但仍有許多複雜的家務活需要完成（例如吸塵、精準烹飪、處理垃圾或徹底清潔整個房屋）。

Unitree G1 與中國雙足機器人革命

Unitree Robotics，原籍中國杭州，以其…而聞名 四足機器人 它最初是機器狗類型，但近年來已向人形機器人邁出了決定性的一步。在其產品目錄中， 宇樹G1 它已成為家庭、辦公室和某些工業環境中輔助用途的先鋒。

G1機器人高約1,27米，重約35公斤，並配備了關節。 高準確率 它們的雙手設計精巧，能夠相對靈巧地操作各種物體。憑藉力量、敏捷性和學習能力，它們的功能包括基本的家務勞動、協助搬運輕物以及在工作環境中協作。

在互動方面，該機器人能夠 對語音指令做出反應Unitree能夠辨識手勢並從經驗中學習，根據環境和使用者互動方式調整自身動作。 Unitree宣稱其整合了先進的感測器和控制演算法，使其能夠在室內和略微不平整的表面上實現流暢穩定的移動。

Unitree 的主要競爭優勢之一就是價格： G1的起售價約為16.000美元。對於一般用戶而言，這個數字非常高，但與其他先進的人形機器人相比則相對較低。這使其成為首批價格「可承受」的通用雙足機器人之一，某些實驗室、公司和預算充足的愛好者都能負擔得起。

除了G1之外，該公司還發布了更先進的型號，例如… Unitree H1 和 H2這些模型能夠表演舞蹈動作，甚至像功夫這樣的典型武術動作。然而，這些高端型號並非專注於家庭使用，而是更側重於展示技術性能和工業應用。例如，H1 的售價約為 131.000 歐元，而 G1 則更適合家庭和工業混合應用。

Neura Robotics公司的4NE-1：一款旨在融入日常生活的認知型人形機器人。

Neura Robotics，專門從事 認知機器人[公司名稱] 開發了 4NE-1，這是一款人形機器人，旨在陪伴人們的日常生活，並在家庭和生產環境中執行各種任務。其設計理念非常注重理解環境以及與人類的自然互動。

4NE-1 的機身高約 1,70 米，重約 60 公斤，關節精密，雙手也已做好充分準備。 精細操作它在頭部內建了一個互動式螢幕，可以作為數位面孔，用於顯示訊息、表達風格化的情緒，並促進與使用者的多模態交流。

其功能包括： 協助做家事 （例如行走、轉身、彎腰拾取物品、搬運輕型物品），為特定工業流程提供支持，在服務環境中提供輔助，並基於語音、手勢和情緒識別實現無縫交互。憑藉這些功能，它可以應用於服務機器人、行動不便者的助手或人機互動研究平台等多種用途。

關於價格，據估計，4NE-1 的價格區間在 20.000和40.000美元雖然該數字尚未得到官方確認，但如果準確的話，它將與其他高端人形機器人處於類似的價格區間，這再次引發了關於這些機器人何時才能真正讓普通家庭用戶負擔得起的爭論。

PUDU D9：服務機器人應用於家庭的經驗

普渡機器人憑藉其卓越的技術在全球範圍內贏得了聲譽。 服務機器人 適用於飯店、輕型物流和零售業。基於這些經驗，它開發了 普渡D9人形雙足機器人，專為家庭和商業環境設計，可在動態空間中執行操作和運輸任務。

D9 的設計理念是… 多才多藝的助手 它最大載重可達20公斤，身高約1,7米，採用雙足行走系統，行走速度約7,2公里/小時。其一大優勢是具備即時3D語義地圖建構的自主導航功能，這使其能夠更好地理解周圍物體和區域的類型，而不僅僅是空間的幾何地圖。

由於這種組合，PUDU D9 可以在房屋、辦公室或倉庫內移動，避開障礙物，爬樓梯或中等坡度的斜坡； 分配負荷 連接不同房間。其美學設計延續了品牌其他產品的優雅實用風格，旨在激發自信和專業。

目前，該公司尚未公佈 D9 的價格，但鑑於其作為服務機器人的定位，預計它將在專業領域受到熱烈歡迎，並逐漸吸引希望實現交通和家庭輔助任務自動化的高收入家庭客戶。

傅立葉GR-2：肌力、靈巧度和360°感知

傅立葉智慧是另一家機器人創新領域的領導公司。 傅立葉GR-2第二代人形機器人旨在滿足家庭援助、工業領域的高階操控，甚至實驗室的研究與開發等需求。

GR-2 長約 1,75 米，重約 63 公斤，其特點是配備雙手。 12 個自由度 它還配備了觸控感應器，可以非常精確地操控小型易碎物品。每條機械臂可承重約3公斤，整個機身兼具良好的強度與穩定性。

在感知能力方面，該機器人配備了： 六個RGB相機 它具備360度全景視野，能夠進行障礙物檢測、人員追踪，並在擁擠環境中進行協同工作。它與使用者的互動基於語音指令、手勢和物件識別，使其能夠學習新任務並適應不同的使用場景。

這款模型被設想為一個適用於家庭和工業的靈活平台：它可以協助家務、充當物流助理、參與教育或研究環境，甚至可以作為特定人工智慧軟體開發的基礎。價格尚未公開，但顯然定位在人形機器人市場的高端。

特斯拉Optimus：一款力求比一般車更便宜的主流車型

特斯拉，這家由…領導的公司 伊隆麝香他從 2021 年就開始研發他的人形機器人。 擎天柱在較新的版本中也被稱為第二代Optimus。馬斯克的想法很明確：創造一個 通用機器人 從長遠來看，對於工廠和家庭來說，它可能比汽車更便宜，並且像先進的家用電器一樣普及。

擎天柱身高約1,72米，體重約57公斤，他乘坐的人形骨架關節經過精心設計，能夠達到精準而可控的運動，避免對人或易碎物品造成傷害。在演示中，他曾被目睹徒手拿起雞蛋而不將其弄碎，並能穩定地完成重複性任務。

它的人工智慧是基於與以下系統相同的理念： 特斯拉的自動駕駛: 神經網絡 這些機器人經過大量資料訓練，能夠透過攝影機感知周圍環境，解讀所見訊息，並決定如何移動。其目標是讓它們能夠勝任工廠裡單調乏味的工作、危險的作業，以及在家中承擔諸如疊衣服、掃地或洗碗之類的家務。

伊隆·馬斯克曾多次提到，預計價格區間為 20.000和30.000美元他們堅稱擎天柱的價格會「比汽車還便宜」。然而，時至今日，這款機器人上市的承諾仍未兌現；2026年被認為是可能的發布日期，但仍未得到保證，而競爭對手卻在飛速發展。

馬斯克也對誰將控制“機器人大軍“如果這些類人機器人被大規模部署，這種情況就可能發生”，這凸顯了他們面對大量聯網自主機器人可能帶來的風險，仍要保持對這項技術的強大影響力。

AGIBot A2 和其他知名人形機器人：從家庭到工業

AGIbot，又稱智源機器人，總部位於上海，專注於 人形服務機器人 它們既適用於工業環境，也適用於家庭和客戶服務場所。其 AGIBot A2 型號專為與人互動而設計。

這款機器人是為執行以下任務而設計的： 訪客接待它可在活動現場提供幫助、資訊支持，並在商業場所或公共建築內提供服務。它能透過語音和手勢進行自然交流，辨識臉部表情和情緒，並調整響應方式，從而提供更個人化、更具吸引力的體驗。

從設計上看，A2 外觀友好， 以互動式螢幕形式呈現的數位人臉 它可以顯示表情和訊息內容。它的高度約為1,69米，重量接近69公斤，既有足夠的存在感，又不會讓人感到壓迫。

儘管它們的主要功能並非打掃房屋，但它們確實代表了一個重要的趨勢：人形機器人被設計成… 社群介面 在重視面對面交流的環境中，這種技術也可以在家中應用，例如陪伴、監督或基本幫助。

除了這些服務和家庭導向的機器人之外，還有一系列人形機器人，雖然它們並非為客廳而設計，但對於了解機器人技術的最新發展至關重要。波士頓動力公司的Atlas就是其中的佼佼者：這款機器人擁有極高的機動性，能夠奔跑、跳躍、跑酷，並在複雜環境中操控物體。它的目標用戶是… 搜索、救援和災害雖然不適用於家庭用途，但這標誌著當今先進的雙足運動所能達到的極限。

目前人形機器人領域的其他知名人士

除了以家庭為導向的人形生物之外， 全球概覽 雙足機器人技術涵蓋了許多極具影響力的模型，並延伸至教育、情感表達、物流和娛樂等領域。每一種模型都為建立技術拼圖貢獻了關鍵部分，這些拼圖在中期內最終將被整合到更完善的家用機器人中。

其中最傑出的機器人包括： 阿梅卡來自 Engineered Arts，以其機器人而聞名，可能是… 更逼真的臉部表情 世界上的。它專為社交互動、示威遊行和各種活動而設計，其超逼真的面部表情能夠傳達微表情，從而產生令人驚訝的自然交流。

軟銀機器人公司開發了兩個廣泛使用的平台： 淖一款廣泛應用於教育和治療（尤其是自閉症兒童治療）的小型機器人， 胡椒一款已部署在商店、機場和銀行的社交人形機器人，作為助理和資訊提供者。兩者都已成為行業標竿。 社交機器人 由於其人性化的設計和龐大的用戶群。

在通訊和娛樂領域， 機器人演員 y 永遠6 他們探索了人形機器人作為演員、主持人或表演者的潛力。它們可以講多種語言、做手勢、唱歌、跳舞，並參與戲劇演出，為科技與文化和表演藝術融合的未來鋪平了道路。

在物流和體力勞動領域，諸如此類的模型 數字 敏捷機器人公司或 H1 Unitree展示了人形機器人如何在倉庫和工業環境中發揮作用，例如攀爬坡道、搬運包裹或在為人類設計的空間內導航。例如，Digit專注於倉庫作業，而H1則以相對更實惠的價格提供高速和模組化設計，優於其他先進的人形機器人。