5款最适合您家的AI人形家用机器人

回家的想法以及…… 人工智能人形机器人 让他们负责整理客厅、洗衣服或确保一切井然有序，这已不再是科幻小说里的情节。大型公司 机器人技术与 人工智能 他们正在加速研发双足机器，这些机器旨在与我们共同生活、并肩工作，在许多情况下，甚至可以作为我们的科技室友。

近年来，一个名副其实的生态系统 人形家用机器人 它们都在寻找适合家庭使用的角色：有些注重力量和行动能力，有些侧重情感互动，还有一些则专注于成为能够胜任重复性工作的多功能助手。凭借着天文数字般的预算以及与行业巨头的联盟，例如 特斯拉, NVIDIA公司 o OpenAI 随着生产数千台设备的承诺，该行业正经历着一个关键时刻，我们开始感受到人与机器人共存将会是什么样子。

家用人形机器人：从实验室到客厅

新 家用人形机器人 它们不再仅仅是机械臂或自动吸尘器；它们外形像人，用两条腿走路，可以操控物体，而且借助人工智能，还能进行或多或少自然的对话。关键在于它们结合了…… 硬件 阿万扎多 （传感器、电机、关节手）配备人工智能模型，能够感知环境、理解指令并实时做出决策。

这些机器的目标远不止“清扫”：制造商将它们描述为 多功能管家 能够进行清洁、整理、烹饪简单食物、监控房屋、接收包裹，甚至协助照顾老人和孩子，并且始终配备强大的安全系统和障碍物检测系统。

与其他时代的机器人相比，主要区别在于对……的关注 社交和情感互动它们不仅要实用，还要平易近人，赢得信任，并避免落入臭名昭著的“恐怖谷”——即机器人与人类过于相似以至于令人不安的临界点。因此，许多型号选择柔和的设计、纺织材料和友好的表情，而不是冰冷的金属质感。

也就是说，任何想要这些东西的人 机器人助手 在家购买时，您应该做好钱包的准备：少数已知价格的型号，价格从相对“适中”的 Unitree G1 的 16.000 美元到 20.000 美元至 40.000 美元甚至更高不等，而且许多型号甚至还没有公布最终价格。

五款最佳人工智能人形家用机器人，它们会来到你家

在广阔的人形机器人领域，一些项目因其直接面向家庭应用而脱颖而出。在所有现有和正在开发的模型中，有五条研究路线正在为机器人技术的未来发展铺平道路。 未来的家用机器人：来自小鹏汽车、1X Technologies、Figure AI、Unitree、Neura Robotics、PUDU、Fourier、Tesla 和 AGIbot 的提案，以及 Boston Dynamics 的 Atlas 等参考案例，虽然它们可能不会进入你的客厅，但它们正在推动技术向前发展。

下面您将找到这些内容的精选和详细说明。 具有人工智能的人形机器人它在家庭中的预期功能、它最相关的技术特性以及人工智能软件在使整个生态系统有意义方面所发挥的作用。

与此同时，一种新型的机器人人工智能也开始发挥作用，例如该系统。 螺旋 该角色能够通过观察他人来学习，并将这些知识运用到非常不同的任务中，从整理毛巾到装载洗衣机或洗碗。

所有这些技术部署都与以下情况并存： 实质性辩论机器人模仿人类，而不是设计针对每项任务完全优化的机器，这种做法在多大程度上才合理？罗德尼·布鲁克斯和埃桑·萨法里等批评人士质疑这种方法的效率，他们指出，人形机器人仅仅为了站立就需要消耗大量能量，与其制造一个模仿人类动作的机器人，不如制造“超级洗衣机”可能更合乎逻辑。

小鹏铁人：外形酷似人类的可定制人形机器人

小鹏汽车公司，主要以其 智能电动汽车[公司名称]携内部代号为“铁人”（Iron）的机器人正式进军人形机器人竞赛。与许多选择清晰机械化设计的竞争对手不同，这款机器人更接近人类。 传统人体具有逼真的比例，并区分了男性和女性的外观。

该项目最引人注目的特点之一是用户将能够 定制外观 这款机器人能够选择不同的体型，这使其更接近于“家庭成员”的概念，而非仅仅是一台高级家电。Iron 的目标是能够融入家庭生活（例如整理和清洁），同时还能提供陪伴、安全保障或协助。

尽管该公司已展示了流畅的动作和相对自然的手势演示视频，但许多技术细节仍处于保密状态。即便如此，小鹏汽车显然希望利用其在以下方面的经验： 自动驾驶和无人驾驶 使机器人对周围环境有非常扎实的感知能力，并在家庭空间中具备良好的导航能力。

NEO Gamma 由 1X 公司出品：一款专注于情感的家用人形机器人

总部位于加利福尼亚州的挪威公司 1X Technologies 是目标最明确的公司之一。 家就是游乐场在推出名为 Neo Beta 的初始模型之后，他们又推出了…… 新伽玛一款人形机器人，设计用于处理室内清洁、整理和辅助任务，非常注重人机交互。

NEO Gamma 的设计用途 保持房屋整洁它可以收集物品、整理房间、进行深度清洁、处理包裹，还能充当家庭助理。所有这些都出自一个身高约1,65米、体重约30公斤的灵活身躯，轻盈灵活，双手又经过优化，能够轻松处理各种日常物品。

就交互能力而言，这款机器人可以 进行简单的对话为了更好地参与教育活动、理解手势和语境，从而更好地适应有儿童或老人的环境，该公司选择了采用暖色调的柔软材料和织物进行设计，摒弃了闪亮的金属和刺眼的灯光，以营造一种亲切感。

在控制级别，1X 表示您的系统正在更新 comandos 机器人的内部零件每秒运转数十次，使其能够 适应不熟悉的物体 并执行它以前从未练习过的任务。这与它的人工智能密切相关：Neo Gamma 不仅注重移动能力，还注重情感和社交管理，旨在成为一个更能理解与其共同生活的人的伴侣。

目前尚未公布价格，但该公司表示，与国内机器人市场相比，其价格将具有“竞争力”，并设定了非常雄心勃勃的目标： 100.000 年 2027 套 从2028年起，该公司还将新增“数百万”个职位。其投资者包括OpenAI和EQT等行业巨头，公司估值约为10.000亿美元。

图 AI、图 F.03 和 Helix：通过观看学习的机器人管家

总部位于加利福尼亚州的 Figure AI 已成为主要参考标准之一 面向家庭的人形机器人他们的 Figure 系列产品，特别是 Figure F.03，被设计成一个真正的“机器人管家”，能够处理许多日常任务：整理房屋、装卸洗碗机、使用洗衣机、清洁表面或管理衣物和餐具而不会损坏任何东西。

Figure最大的优势不仅在于其硬件，还在于其人工智能系统。 螺旋视觉-语言-动作（VLA）模型整合了视觉感知、语言理解和学习到的运动控制。人工智能无需手动编程每个动作，而是通过学习来实现。 直接观察人类 并将这些知识推广到新的情况中，并在过程中纠正错误。

在很短的时间内，他们的演示取得了显著的进步：Helix 于 2 月正式发布，此后，Figure 02 机器人（Figure 03 的前身）逐步提升了各项能力。6 月，它实现了 在装配线上对包裹进行分拣7 月份，它被展示为将衣物装入洗衣机；8 月份，它被展示为根据语音命令折叠毛巾，并实时调整动作。

最近，Figure 教会了机器人 负责拿取盘子、杯子和碗 这款产品精度可达厘米级，让您在清洗和整理餐具时不会损坏它们，并且成功率极高。该公司强调，所有这一切都是在没有编写数千个特定任务演示的情况下实现的，而是依靠 Helix 的通用学习能力，能够跨场景迁移学习成果。

在商业方面，Figure正积极布局：它已达成协议，其机器人将在宝马等美国工厂投入使用；结束了此前与OpenAI的合作；并获得了一笔投资。 1.500万元其合作伙伴和投资者包括英伟达、微软等巨头。 英特尔如果说高通、Salesforce 或杰夫·贝佐斯是幕后老板，那么这家公司的估值约为 39.000 亿美元。

他们的计划很明确：生产数千台设备，最初的目标是 每年12.000台机器人 目前正处于量产初期阶段。即便如此，目前还没有官方价格或具体日期让个人订购一个摆放在客厅的玩偶，公司也承认，虽然已经取得的成就令人印象深刻，但仍有许多复杂的家务活需要完成（例如吸尘、精准烹饪、处理垃圾或彻底清洁整个房屋）。

Unitree G1 与中国双足机器人革命

Unitree Robotics，最初来自中国杭州，以其……而闻名 四足机器人 它最初是机器狗类型，但近年来已向人形机器人迈出了决定性的一步。在其产品目录中， 宇树G1 它已成为家庭、办公室和某些工业环境中辅助用途的先锋。

G1机器人高约1,27米，重约35公斤，并配备了关节。 高准确率 它们的双手设计精巧，能够相对灵巧地操作各种物体。凭借力量、敏捷性和学习能力，它们的功能包括基本的家务劳动、协助搬运轻物以及在工作环境中协作。

在交互方面，该机器人能够 对语音指令做出反应Unitree能够识别手势并从经验中学习，根据环境和用户互动方式调整自身动作。Unitree宣称其集成了先进的传感器和控制算法，使其能够在室内和略微不平整的表面上实现流畅稳定的移动。

Unitree 的主要竞争优势之一就是价格： G1的起售价约为16.000美元。对于普通用户而言，这个数字非常高，但与其他先进的人形机器人相比则相对较低。这使其成为首批价格“可承受”的通用双足机器人之一，某些实验室、公司和预算充足的爱好者都能负担得起。

除了G1之外，该公司还发布了更先进的型号，例如…… Unitree H1 和 H2这些模型能够表演舞蹈动作，甚至像功夫这样的典型武术动作。然而，这些高端型号并非专注于家庭使用，而是更侧重于展示技术性能和工业应用。例如，H1 的售价约为 131.000 欧元，而 G1 则更适合家庭和工业混合应用。

Neura Robotics公司的4NE-1：一款旨在融入日常生活的认知型人形机器人。

Neura Robotics，专门从事 认知机器人[公司名称] 开发了 4NE-1，这是一款人形机器人，旨在陪伴人们的日常生活，并在家庭和生产环境中执行各种任务。其设计理念非常注重理解环境以及与人类的自然互动。

4NE-1 的机身高约 1,70 米，重约 60 公斤，关节精密，双手也已做好充分准备。 精细操作它在头部内置了一个交互式屏幕，可以作为数字面孔，用于显示信息、表达风格化的情绪，并促进与用户的多模态交流。

其功能包括： 协助做家务 （例如行走、转身、弯腰拾取物品、搬运轻型物品），为特定工业流程提供支持，在服务环境中提供辅助，并基于语音、手势和情绪识别实现无缝交互。凭借这些功能，它可以应用于服务机器人、行动不便人士的助手或人机交互研究平台等多种用途。

关于价格，据估计，4NE-1 的价格区间在 20.000和40.000美元虽然该数字尚未得到官方确认，但如果准确的话，它将与其他高端人形机器人处于类似的价格区间，这再次引发了关于这些机器人何时才能真正让普通家庭用户负担得起的争论。

PUDU D9：服务机器人应用于家庭的经验

普渡机器人凭借其卓越的技术在全球范围内赢得了声誉。 服务机器人 适用于酒店、轻型物流和零售行业。基于这些经验，它开发了 普渡 D9一款人形双足机器人，专为家庭和商业环境设计，可在动态空间中执行操作和运输任务。

D9 的设计理念是…… 多才多艺的助手 它最大载重可达20公斤，身高约1,7米，采用双足行走系统，行走速度约为7,2公里/小时。其一大优势是具备实时3D语义地图构建的自主导航功能，这使其能够更好地理解周围物体和区域的类型，而不仅仅是空间的几何地图。

得益于这种组合，PUDU D9 可以在房屋、办公室或仓库内移动，避开障碍物，爬楼梯或中等坡度的斜坡； 分配负荷 连接不同房间。其美学设计延续了该品牌其他产品的优雅实用风格，旨在激发自信和专业精神。

目前，该公司尚未公布 D9 的价格，但鉴于其作为服务机器人的定位，预计它将在专业领域受到热烈欢迎，并逐渐吸引希望实现交通和家庭辅助任务自动化的高收入家庭客户。

傅里叶GR-2：力量、灵巧性和360°感知

傅里叶智能是另一家机器人创新领域的领先公司。 傅立叶GR-2第二代人形机器人旨在满足家庭援助、工业领域的高级操控，甚至实验室的研究与开发等需求。

GR-2 长约 1,75 米，重约 63 公斤，其特点是配备双手。 12 个自由度 它还配备了触摸传感器，可以非常精确地操控小型易碎物品。每条机械臂可承重约3公斤，整个机身兼具良好的强度和稳定性。

在感知能力方面，该机器人配备了： 六个RGB摄像头 它具备360度全景视野，能够进行障碍物检测、人员追踪，并在拥挤环境中进行协同工作。它与用户的交互基于语音指令、手势和物体识别，使其能够学习新任务并适应不同的使用场景。

这款模型被设想为一个适用于家庭和工业的灵活平台：它可以协助家务、充当物流助手、参与教育或研究环境，甚至可以作为特定人工智能软件开发的基础。价格尚未公开，但显然定位在人形机器人市场的高端。

特斯拉Optimus：一款力求比普通汽车更便宜的主流车型

特斯拉，这家由……领导的公司 伊隆麝香他从 2021 年就开始研发他的人形机器人。 擎天柱在较新的版本中也被称为第二代Optimus。马斯克的想法很明确：创造一个 通用机器人 从长远来看，对于工厂和家庭来说，它可能比汽车更便宜，而且像先进的家用电器一样普及。

擎天柱身高约1,72米，体重约57公斤，他乘坐的人形骨架关节经过精心设计，能够实现精准而可控的运动，避免对人或易碎物品造成伤害。在演示中，他曾被目睹徒手拿起鸡蛋而不将其弄碎，并能稳定地完成重复性任务。

它的人工智能基于与以下系统相同的理念： 特斯拉的自动驾驶: 神经网络 这些机器人经过海量数据训练，能够通过摄像头感知周围环境，解读所见信息，并决定如何移动。其目标是让它们能够胜任工厂里单调乏味的工作、危险的作业，以及在家中承担诸如叠衣服、扫地或洗碗之类的家务。

埃隆·马斯克曾多次提到，预计价格区间为 20.000和30.000美元他们坚称擎天柱的价格会“比汽车还便宜”。然而，时至今日，这款机器人上市的承诺仍未兑现；2026年被认为是可能的发布日期，但仍未得到保证，而竞争对手却在飞速发展。

马斯克也对谁将控制“机器人大军“如果这些类人机器人被大规模部署，这种情况就可能发生”，这凸显了他们面对大量联网自主机器人可能带来的风险，仍要保持对这项技术的强大影响力。

AGIBot A2 和其他知名人形机器人：从家庭到工业

AGIbot，又名智源机器人，总部位于上海，专注于 人形服务机器人 它们既适用于工业环境，也适用于家庭和客户服务场所。其 AGIBot A2 型号专为与人互动而设计。

这款机器人是为执行以下任务而设计的： 访客接待它可在活动现场提供帮助、信息支持，并在商业场所或公共建筑内提供服务。它能通过语音和手势进行自然交流，识别面部表情和情绪，并调整响应方式，从而提供更个性化、更具吸引力的体验。

从设计上看，A2 外观友好， 以交互式屏幕形式呈现的数字人脸 它可以显示表情和信息内容。它的高度约为1,69米，重量接近69公斤，既有足够的存在感，又不会让人感到压迫。

尽管它们的主要功能并非打扫房屋，但它们确实代表了一种重要的趋势：人形机器人被设计成…… 社交界面 在重视面对面交流的环境中，这种技术也可以在家中得到应用，例如陪伴、监督或基本帮助。

除了这些面向服务和家庭的机器人之外，还有一系列人形机器人，虽然它们并非为客厅而设计，但对于了解机器人技术的最新发展至关重要。波士顿动力公司的Atlas就是其中的佼佼者：这款机器人拥有极高的机动性，能够奔跑、跳跃、跑酷，并在复杂环境中操控物体。它的目标用户是…… 搜索、救援和灾害虽然不适用于家庭用途，但这标志着当今先进的双足运动所能达到的极限。

目前人形机器人领域的其他知名人士

除了以家庭为导向的人形生物之外， 全球概览 双足机器人技术涵盖了诸多极具影响力的模型，并延伸至教育、情感表达、物流和娱乐等领域。每一种模型都为构建技术拼图贡献了关键部分，这些拼图在中期内最终将被整合到更完善的家用机器人中。

其中最杰出的机器人包括： 阿美卡来自 Engineered Arts，以其机器人而闻名，可能是…… 更逼真的面部表情 世界上的。它专为社交互动、示威游行和各种活动而设计，其超逼真的面部表情能够传达微表情，从而产生令人惊讶的自然交流。

软银机器人公司开发了两个广泛使用的平台： 淖一款广泛应用于教育和治疗（尤其是自闭症儿童治疗）的小型机器人， 胡椒一款已部署在商店、机场和银行的社交人形机器人，作为助手和信息提供者。两者都已成为行业标杆。 社交机器人 由于其人性化的设计和庞大的用户群。

在通讯和娱乐领域， 机器人演员 y 永远的6 他们探索了人形机器人作为演员、主持人或表演者的潜力。它们可以讲多种语言、做手势、唱歌、跳舞，并参与戏剧演出，为科技与文化和表演艺术融合的未来铺平了道路。

在物流和体力劳动领域，诸如此类的模型 数字 敏捷机器人公司或 H1 Unitree展示了人形机器人如何在仓库和工业环境中发挥作用，例如攀爬坡道、搬运包裹或在为人类设计的空间内导航。例如，Digit专注于仓库作业，而H1则以相对更实惠的价格提供高速和模块化设计，优于其他先进的人形机器人。