特斯拉全自动驾驶 (FSD)：它是什么、如何运作以及如何使用它

特斯拉在全自动驾驶领域的进展彻底改变了汽车行业。其对虚拟自动驾驶汽车、消除人为错误以及更高效的城市出行的承诺，吸引了驾驶员和技术专家的关注。然而，关于全自动驾驶 (FSD) 系统究竟是什么、它目前如何运作以及在多大程度上可以完全信任它，仍存在许多疑问。

我们将在本文中详细解释特斯拉全自动驾驶的工作原理、主要功能及其使用方法。我们还将回顾特斯拉用来区别于其他自动驾驶汽车制造商的技术组件、该品牌面临的挑战以及在当前技术和法律生态系统中的未来前景。

什么是特斯拉全自动驾驶（FSD）？

特斯拉全自动驾驶，俗称 FSD，是特斯拉开发的先进软件包的名称，旨在为其电动汽车配备超出标准自动驾驶仪所提供的自动驾驶功能。其目标是尽量减少甚至消除驾驶过程中的人为干预，提高道路安全性并提供与以往完全不同的驾驶体验。

FSD 的目标是达到美国汽车工程师协会 (SAE) 规定的 4 级自动驾驶水平，这意味着 尽管可能需要偶尔的监督，但车辆将能够在大多数情况和环境下处理所有驾驶任务。5 级代表了自动化程度的最高水平，汽车将完全自主，不需要驾驶员，但要达到这一点还有很长的路要走。

FSD 与传统自动驾驶仪有何不同？

最令人困惑的方面之一是标准自动驾驶仪和全自动驾驶套件之间的区别。 基本自动驾驶仪可让您将车辆保持在车道内并控制与其他车辆的距离（自适应巡航控制）。但是，FSD 版本包含更多高级功能，例如：

• 自动城市驾驶，具有交通灯和停车标志检测功能。
• 根据导航仪上标注的路线自主决定左右转弯、绕行。
• 能够穿越环岛、穿过十字路口并适应新的交通信号。
• 高速公路上的自动变道。
• 使用“智能召唤”功能自主进出停车场。

这些功能使得 FSD 成为比特斯拉传统自动驾驶仪更加完整和复杂的工具。.

FSD 的技术核心：专有硬件和软件

特斯拉坚决选择垂直整合，开发构成其 FSD 系统的硬件和软件。 在2019 伊隆麝香 推出该品牌首款从零开始设计的自动驾驶超级计算机该系统也被称为硬件 3.0，取代了 Nvidia公司 该芯片是基于之前所采用的自产芯片，与三星合作采用14纳米FinFET CMOS工艺制造。

FSD 芯片包含两个独立的处理器， 它们允许冗余并提高操作安全性每个人都有自己的记忆， 存储 和电源。得益于这种双重架构，系统可以在执行驾驶决策之前，通过比较来自两个处理器的路线规划来不断验证驾驶决策是否正确。

特别值得注意的是片上神经网络加速器，旨在 实时处理大量数据，识别形状、物体和情况该硬件可实现超过 144 TOPS（每秒万亿次运算）的运算速度，远远领先于业内其他解决方案。它还包含先进的安全功能，例如专用视频编码器和仅运行特斯拉签名代码的模块，从而有效防范黑客攻击的风险。

对视觉的独家承诺：摄像头和传感器

特斯拉 FSD 与其他自动驾驶系统的一个根本区别在于其 决定停止使用激光雷达虽然许多制造商选择这种激光传感器来测量到物体的距离，但特斯拉选择了完全基于摄像头、雷达和超声波的系统，模拟人类感知环境的方式。

每辆配备 FSD 的特斯拉都集成了多个覆盖车辆各个角度的摄像头、用于探测附近物体的超声波传感器以及用于测量距离和速度的雷达。。 软件使用 人工智能 并通过深度学习来解释和预测交通、行人和其他车辆的行为，甚至识别标志和交通信号灯。

这种方法虽然存在争议，但已被证明在各种环境中都是有效的，尽管它在高度复杂的城市环境或恶劣的天气条件下带来了挑战。 人工智能和深度学习 系统演化过程中发挥着基础性作用。

如何使用特斯拉的全自动驾驶系统？

FSD 的使用非常简单，任何熟悉特斯拉界面的驾驶员都可以使用。 要激活 FSD 的高级功能，您必须订阅相应的套餐，可以通过一次性购买或按月订阅。一旦确认了包裹，可以使用的一些最显著的功能是：

• 自动驾驶导航： 允许汽车在高速公路和快速路上引导整个路线，包括入口、出口以及超车时的自动变道。
• 识别交通信号灯和停车标志： 特斯拉可以识别灯光和停车标志，并在监控下自主刹车和启动。
• 智能停车： 汽车无需用户协助即可搜索停车位并执行平行或停车位停车操作。
• 智能召唤： 允许汽车离开停车位并前往车主处，车内无需任何人。

所有这些功能都要求驾驶员保持注意力并将手靠近方向盘。 因为从法律上讲，责任仍然由用户承担，直到立法发生变化并且监管机构接受自主程度为止.

FSD 软件的持续更新和改进

FSD 系统的一大优势在于 特斯拉经常远程更新其软件。。感谢 OTA更新 （通过无线方式），用户无需前往维修店即可获得性能改进、新功能和错误修复。

从数千名司机（尤其是参与测试计划的司机）收集的反馈中， 这对于系统的演进至关重要每一次行驶的里程、每一次检测到的错误以及每一次成功的操控，都会为特斯拉的专有算法提供数据，这些算法会利用大数据和神经网络进行学习和优化。如果您想更好地了解这些进步是如何驱动的，可以点击此处深入了解。

FSD 12.3 和 12.4 等最新版本在某些任务上取得了显著进展，但也在其他任务上遇到了一些问题。有记录显示，与之前的版本相比，车辆在城市环境中的反应更加迟缓，或者需要更多输入，尤其是在人口密集的城市进行测试时。

FSD 的局限性、当前挑战和评价

尽管取得了明显的进步，但 FSD 仍然存在局限性。 其他驾驶员的操作、道路的突然变化、障碍物或误解的信号等不可预测的情况可能会导致汽车请求驾驶员干预。最近的证词表明，尽管该系统随着时间的推移有所改进， El Temppo在复杂的路口、不确定的转弯处或其他车辆突然闯入道路时，自动驾驶汽车仍然表现出不安全的行为。要了解哪些监管变化可能会影响其发展，请访问 5G对自动驾驶的影响.

开发商和特斯拉坚持认为 在获得完全自主的官方认证之前，必须保持人工监视。不同国家和地区的监管也带来了重大挑战，因为 特斯拉需要证明其系统能够在所有可能的环境中做出适当的反应。. 了解如何 芯片和纳米技术的创新 可以增强未来的自主系统，参考这个主题很有趣。