- Configurarea hardware și parametrii de control utilizând Startdrive și obiecte de poziționare tehnologică.
- Implementarea controlului axelor folosind prelevări de impulsuri (PTO) pentru soluții eficiente în S7-1200.
- Gestionarea mișcărilor complexe prin instrucțiuni de control al mișcării și tabele de comenzi secvențiale.
Intrarea în lumea automatizării industriale poate părea descurajantă la început, dar stăpânirea controlului servomotoarelor cu TIA Portal schimbă regulile jocului pentru orice tehnician. Nu vorbim despre motoare simple care se rotesc, ci despre sisteme capabile să se miște cu o precizie milimetrică , controlând viteza și accelerația în detaliu, astfel încât mașina să facă exact ceea ce ne dorim.
Pentru a realiza acest lucru, Siemens oferă un ecosistem puternic în care PLC-ul acționează ca un creier, iar servo-controlerul ca un mușchi. În funcție de utilizarea unui S7-1200 sau a unui S7-1500, strategia de programare se va schimba ușor, deoarece unele permit controlul prin impulsuri, iar altele gestionează comunicații digitale mult mai complexe prin intermediul dispozitivelor tehnologice.
Configurația servo cu S7-1500 și SINAMICS S210
Când lucrăm cu sisteme de înaltă performanță precum S7-1500 (în special procesoarele din seria T), lucrurile devin interesante. Aceste sisteme sunt concepute pentru a coordona mișcări complexe. Procesul începe prin integrarea hardware-ului și software-ului în TIA Portal , unde configurăm PLC-ul, servocontrolerul și motorul pentru a comunica între ele.
O componentă cheie este utilizarea Startdrive , instrumentul specific pentru parametrizarea servomotoarelor. Aici ajustăm datele generale și evaluăm răspunsul sistemului pentru a asigura o mișcare lină și un control impecabil al poziției. Comunicarea se face de obicei prin PROFINET sau PROFIBUS , permițând PLC-ului să trimită date precise către controlerul motorului.
Controlul axelor prin terminalul de ieșire în impulsuri (PTO) în S7-1200
Dacă nu aveți un buget foarte mare sau sarcina este mai simplă, S7-1200 este un aliat fantastic datorită ieșirii sale în tren de impulsuri (PTO) . Aceasta este o opțiune foarte eficientă pentru poziționarea axelor fără a complica lucrurile excesiv. Rețineți că, pentru a utiliza acest lucru, PLC-ul trebuie să aibă ieșiri pe tranzistor (PNP) , de obicei modele DC/DC/DC.
În funcție de modul în care configurăm sistemul, putem utiliza modul impuls și direcție (unde o ieșire indică viteza, iar alta direcția de rotație) sau impulsuri bifazate. Este vital să monitorizăm frecvențele maxime de ieșire, care pot varia de la 20 kHz până la 1 MHz în modele precum 1217C, deoarece aceasta definește viteza maximă de răspuns a motorului.
Obiectul de Poziționare Tehnologică
Pentru a evita programarea manuală a fiecărui impuls, TIA Portal oferă obiectele tehnologice (TO_PositioningAxis) . Acești experți ne ghidează în configurarea axei, permițându-ne să alegem între controlul în buclă deschisă (PTO) sau în buclă închisă. Putem defini unitatea de măsură , fie milimetri pentru axele liniare, fie grade pentru axele rotative.
În configurația mecanică, îi comunicăm PLC-ului câte impulsuri pe rotație are motorul și care este avansul liniar. Acesta este și momentul în care se setează limitele de poziție , atât prin software, cât și prin comutatoare de limită fizice, pentru a preveni coliziunea motorului cu ceva și provocarea unui dezastru.
Dinamica sistemului și referința
Nu este suficient ca motorul să se miște pur și simplu; trebuie să definim cum se mișcă . În setările dinamice, configurăm vitezele, accelerațiile și limitarea smuciturii pentru a asigura o mișcare lină. În plus, trebuie să planificăm opriri de urgență pentru a garanta siguranța instalației.
Un punct critic este axarea la punctul de referință . Deoarece nu există feedback real în modul PTO, PLC-ul nu cunoaște locația motorului atunci când acesta pornește. De aceea folosim instrucțiunea MC_Home . Există mai multe moduri, de la axarea absolută directă la axarea la punctul de referință activă (Modul 3), în care axa se mișcă automat până când găsește senzorul de referință.
Instrucțiuni de control al mișcării și tabele de comenzi
Pentru a deplasa axa în program, folosim blocuri funcționale specifice. Cele de bază sunt MC_Power pentru a alimenta motorul, MC_Reset pentru a șterge erorile și blocurile de mișcare MC_MoveAbsolute și MC_MoveRelative . Fiecare dintre aceste instrucțiuni gestionează inteligent traiectoria servomotorului.
Dacă secvența de mișcări este foarte complexă, cel mai bine este să folosiți TO_CommandTable . Aceasta ne permite să creăm o listă de până la 32 de pași într-un mediu grafic. Putem alege între închiderea solicitării (unde motorul frânează și apoi accelerează din nou) sau netezirea mișcării , ceea ce face ca tranziția dintre pași să fie fluidă, reducând uzura mecanică și economisind timpul de ciclu.
Implementarea acestor sisteme necesită un flux de lucru logic care se extinde de la cablarea fizică și configurarea rețelei până la punerea în funcțiune folosind funcții de jog și poziționare manuală. Prin integrarea corectă a telegramelor de comunicație și a dispozitivelor tehnologice, obținem control complet asupra utilajelor industriale, optimizând productivitatea și precizia oricărui proces automatizat.
Scriitor pasionat despre lumea octeților și a tehnologiei în general. Îmi place să îmi împărtășesc cunoștințele prin scriere și asta voi face în acest blog, să vă arăt toate cele mai interesante lucruri despre gadgeturi, software, hardware, tendințe tehnologice și multe altele. Scopul meu este să vă ajut să navigați în lumea digitală într-un mod simplu și distractiv.