- Provjera biblioteke, USB veza i ispravan odabir ploče.
- Ograničenja Arduina u vezi s korištenjem C++ try and catch metoda.
- Implementacija obrade grešaka pomoću setjmp i longjmp.
Kada se upustite u svijet Arduina, normalno je da se u početku poprilično uplašite poruka o pogreškama koje se pojavljuju na ekranu. Taj osjećaj da se kod jednostavno neće prenijeti na ploču, a da ne razumijete baš zašto, svakodnevna je pojava za svakoga tko se počinje baviti elektronikom.
Istina je da otklanjanje pogrešaka pri kompilaciji nije raketna znanost; samo zahtijeva malo strpljenja i znanje gdje tražiti. U ovom ćemo članku objasniti sve, od najosnovnijih propusta do naprednijih tehnika upravljanja pogreškama kako bismo spriječili da vaš projekt zapne.
Brza rješenja za uobičajene pogreške u učitavanju
Ponekad si mučimo glavu tražeći složenu grešku u kodu, a problem je nešto potpuno vanjsko. Vrlo česta greška je da potrebna biblioteka nije ispravno instalirana u mapi biblioteka; ako ste sigurni da je imate, siguran trik je potpuno zatvoriti Arduino IDE i ponovno ga pokrenuti kako biste osvježili putanje.
Još jedna kritična točka je fizička veza. Možda se čini trivijalnim, ali provjera USB kabela rješava ogroman broj problema. Provjerite je li ispravno spojen ili pokušajte s drugim kabelom ako sumnjate da je oštećen. Slično tome, bitno je provjeriti jeste li odabrali ispravnu ploču u izborniku alata, jer će pokušaj učitavanja Nano skice na Uno rezultirati trenutnim greškama.
Ako radite sa specifičnim pločama poput Seeeduina, postoji tehnički detalj koji često ostane nezapažen: prekidač M_RST_AUTO mora biti postavljen u položaj AUTO za automatsko punjenje, kako vam ne bi zadavao glavobolje.
Napredno rukovanje greškama u Arduinu
Važno je biti svjestan da najjednostavnije Arduino ploče imaju prilično ograničeno rukovanje greškama. Slijede filozofiju gdje sustav rijetko priznaje da je napravio grešku, tako da mnoge radnje koje bi u drugim jezicima izbacile iznimku ovdje jednostavno ne proizvode nikakvo upozorenje , što može uzrokovati da se program ponaša nepravilno, a da vi ne znate zašto.
Standardni C++ koristi try i catch blokove za rukovanje greškama, ali oni ne rade u Arduinu . Čak i ako IDE dopušta kompajliranje koda s njima, oni su onemogućeni tijekom procesa kompajliranja, što ih čini beskorisnima na mikrokontroleru.
Alternative za stvaranje prilagođenih iznimki
Za one kojima je potrebna profesionalnija kontrola, postoji alternativa korištenjem biblioteke setjmp.h . Ova metoda omogućuje vam stvaranje točke skoka u programu na koju se možete vratiti kada se dogodi ozbiljna pogreška, simulirajući tako osnovni mehanizam rukovanja iznimkama.
- setjmpOva funkcija je odgovorna za označavanje točne točke gdje želimo da program nastavi izvršavanje nakon greške.
- jmp_buf: To je posebna varijabla koja pohranjuje sve potrebne informacije za povratak na prethodno označenu točku.
- dugi skok: Ovo je instrukcija koja uzrokuje stvarni skok na zadanu vrijednost, vraćajući određeni kod pogreške.
Za ispravnu implementaciju, ključno je da se `setjmp` nalazi unutar naredbe `if` ili `switch`, te da je točka skoka po mogućnosti definirana unutar petlje. Ako pokušate skočiti na funkciju koja je već završila s izvršavanjem, program će se najvjerojatnije srušiti.
Ovisno o složenosti projekta, možete koristiti jednostavan sustav s samo jednom vrstom pogreške ili napredniju verziju koja obrađuje različite incidente na temelju numeričke vrijednosti koju prosljeđujete funkciji longjmp. Međutim, imajte na umu da ovaj sustav nije automatski; programer mora izvršiti ručnu provjeru i odlučiti kada će se pokrenuti pogreška.
Razumijevanje ovih koncepata, od provjere da USB kabel nije labav do implementacije skokova izvršenja pomoću setjmp-a, omogućuje mnogo glatkiji i manje frustrirajući proces razvoja sprječavajući zamrzavanje hardvera bez da nam da ikakve naznake o tome što se dogodilo.
Strastveni pisac o svijetu bajtova i tehnologije općenito. Volim dijeliti svoje znanje pisanjem, a to je ono što ću učiniti na ovom blogu, pokazati vam sve najzanimljivije stvari o gadgetima, softveru, hardveru, tehnološkim trendovima i još mnogo toga. Moj cilj je pomoći vam da se snađete u digitalnom svijetu na jednostavan i zabavan način.