MimiClaw: tekoälyavustaja, joka mahtuu 5 euron sirulle

Viimeisin päivitys: 28/02/2026
Kirjoittaja: Isaac
  • MimiClaw muuttaa edullisen ESP32-S3-kortin täydelliseksi tekoälyassistentiksi, jossa on paikallinen selkokielinen muisti, työkalut ja integroitu cron, ilman Linuxia tai ulkoisia palvelimia.
  • Projekti perustuu puhtaaseen C-kieleen, kaksikerroksiseen konfigurointijärjestelmään ja sarjamuotoiseen komentoriviliittymään (CLI), joka mahdollistaa salaisuuksien, LLM-palveluntarjoajien ja verkkoparametrien hot swappauksen säilyttäen samalla NVS:n muutokset.
  • Se integroi agenttisilmukan ReAct-mallin kanssa, tuen Anthropicille ja OpenAI:lle, verkkohaun Braven kautta, oman ajastimensa ja sykepalvelun, joka tarkistaa odottavat tehtävät tiedostoista, kuten HEARTBEAT.md.
  • MimiClaw on osa Claw-projektiperhettä, jonka tavoitteena on luoda yhä kevyempiä ja autonomisempia tekoälypohjaisia ​​henkilökohtaisia ​​avustajia, jotka pystyvät toimimaan millä tahansa laitteella Mac ministä 5 euron mikrokontrollereihin.

MimiClaw-tekoälyavustaja ESP32-sirulla

MimiClaw on yksi niistä tekoälyprojekteista, jotka vaikuttavat tieteiskirjallisuudelta, kunnes näet sen toiminnassa: älykäs, aina päällä oleva avustaja, joka toimii yksinkertaisella ESP32-S3-levyllä, joka maksaa vain muutaman euron, ilman Linuxia, Node.js:ää tai ulkoista palvelinta. Koko agentti-infrastruktuuri – muisti, työkalut, cron, pääsy OpenAI- tai Anthropic-malleihin – sijaitsee pienen sirun sisällä, joka saa virtansa USB:stä ja mahtuu kirjaimellisesti taskuun.

Lähetät sille viestin Telegramin kautta, kortti vastaanottaa komennon Wi-Fin kautta, välittää sen agenttisilmukan läpi työkalujen, muistin ja tehtävien ajoituksen kera ja vastaa ikään kuin puhuisit huippuluokan pöytäkoneavustajalle. Mutta sen takana ei ole 600 euron Mac miniä; sen sijaan siinä on noin 5 euron hintainen mikrokontrolleri, jossa on paikallinen flash-tallennustila ja erittäin optimoitu C-arkkitehtuuri. Se on "Claw"-liikkeen äärimmäinen versio: henkilökohtaiset tekoälyagentit , jotka voivat toimia käytännössä millä tahansa laitteella.

Mikä on MimiClaw ja miksi se on herättänyt niin paljon huomiota

MimiClaw määritellään maailman ensimmäiseksi tekoälyavustajaksi, joka toimii 5 dollarin sirulla . Se on saanut inspiraationsa OpenClaw'sta ja muista saman projekteista, kuten NanoClaw, PicoClaw ja ZeroClaw, mutta on viety sulautettujen laitteistojen maailmaan. Sen tavoite on selvä: osoittaa, että täydellinen henkilökohtainen agentti työkaluineen ja pysyvällä muistilla voi olla ympäristössä, jossa ei ole perinteistä käyttöjärjestelmää.

MimiClawin ytimessä on ESP32-S3-kortti, jossa on 16 Mt flash-muistia ja 8 Mt PSRAM-muistia . Muisti riittää laiteohjelmiston, SPIFFS-tiedostojärjestelmän sekä kaikkien agentin määritystiedostojen ja muistin säilyttämiseen. Konttien, daemonien tai taustapalveluiden suorittamisen sijaan kaikki on toteutettu puhtaalla C-kielellä Espressif SDK:n avulla, mikä vähentää resurssien kulutusta merkittävästi.

Käyttäjäkokemuksen kannalta prosessi on yksinkertainen: kytket vain levyn USB:n kautta, yhdistät sen Wi-Fi-verkkoon ja kommunikoit sen kanssa Telegramin kautta . Assistentti kuuntelee Telegram-botin kautta, kääntää viestit kielimallille (Anthropic Claude tai OpenAI GPT , konfiguroitavissa lennossa) ja voi ketjuttaa työkalukutsuja, lukea ja kirjoittaa tiedostoja paikalliseen muistiin sekä ajoittaa tulevia tehtäviä. Kaikki "älykäs" työ tapahtuu agenttisilmukassa, joka noudattaa ReAct (päättely + toiminta) -mallia tehtävien ratkaisemiseksi iteratiivisesti.

Virrankulutuksen suhteen MimiClaw on suunniteltu pysymään päällä: se toimii noin 0,5 W:n teholla yksinkertaisesta USB-portista , mikä mahdollistaa avustajien upottamisen reitittimiin, IP-kameroihin, pieniin kotipalvelimiin tai jopa kotona oleviin improvisoituihin laitteisiin.

Projekti on lisensoitu MIT:n alaisuudessa , mikä sallii huomattavaa vapautta koodin uudelleenkäyttöön, muokkaamiseen ja soveltamiseen. Tämä sopii täydellisesti Claw-ekosysteemin henkeen: avoimet, auditoitavat ja helposti haarautuvat henkilökohtaiset agentit, jotka voidaan räätälöidä mihin tahansa käyttötapaukseen.

ESP32-S3-kortti MimiClaw-avustajalla

Laitteisto ja perusvaatimukset MimiClawin käyttöönottoa varten

Oman avustajan rakentamiseen MimiClawilla et tarvitse laboratoriota, mutta sinun on täytettävä tietyt laitteiston vähimmäisvaatimukset ja sinulla on oltava pääsy API-rajapintoihin. Komponenttiluettelo on yllättävän lyhyt , varsinkin jos käytät OpenClaw-työpöytäversiota.

Levyn osalta suositellaan ehdottomasti ESP32-S3-levyä, jossa on 16 Mt flash-muistia ja 8 Mt PSRAM-muistia . Esimerkiksi Xiaozhi AI -levy tai vastaava maksaa yleensä noin 10 euroa. Muitakin ESP32-S3-variantteja on, mutta jos muistia on vähän, laiteohjelmistotila ja tiedostojärjestelmä ovat ongelmallisia.

Levyn lisäksi tarvitset USB-C-kaapelin laitteen virransyöttöön, laiteohjelmiston flash-asennukseen ja valinnaisesti sarjaportin avaamiseen virheenkorjausta tai reaaliaikaista konfigurointia varten. Monissa malleissa on kaksi erillistä USB-C-porttia, mikä voi aiheuttaa hämmennystä niitä kytkettäessä.

Ulkoisten palveluiden tasolla vaaditaan vähintään yksi LLM-palveluntarjoaja ja viestintäkanava . MimiClaw tukee sekä Anthropic (Claude) että [määrittelemätön malli] -malleja, jotka voidaan vaihtaa ajonaikaisesti, joten voit vaihtaa palveluntarjoajia tai malleja ilman uudelleenkääntämistä. @BotFatherin kautta luotua Telegram-bottia käytetään kommunikointiin avustajan kanssa, ja se tarjoaa tarvittavan käyttöoikeustunnuksen.

Jos haluat ottaa käyttöön lisäominaisuuksia, kuten verkkohaun, Brave Searchin avulla , sinun on myös hankittava Brave API -avain ja ilmoitettava se projektisi salaisuuksien asetuksissa. Kaikki tämä hallitaan vakioiden ja arvojen avulla, jotka voidaan sitten ohittaa laitteen komentorivikäyttöliittymän (CLI) kautta.

  Grokipedia: xAI-tietosanakirja, joka haastaa Wikipedian

MimiClawin asettaminen tekoälyavustajaksi

Kehitys- ja asennusympäristö Ubuntussa ja macOS:ssä

Vaikka MimiClaw toimii ESP32-S3:lla, laiteohjelmisto käännetään työpöytäkehitysympäristössä , yleensä Ubuntussa tai macOS:ssä, käyttäen Espressif (ESP-IDF) -työkaluketjua ja standardi-apuohjelmia, kuten CMake ja Ninja.

Ubuntun osalta suositellaan versioita 22.04 tai 24.04 , Python 3.10:tä tai uudempaa ja CMake 3.16:ta tai uudempaa. Myös Ninja (>= 1.10), Git (>= 2.34), flex (>= 2.6), bison (>= 3.8), gperf (>= 3.1) ja dfu-util (>= 0.11) vaaditaan. Järjestelmäkirjastotasolla klassiset riippuvuudet, kuten libusb-1.0-0, libffi-dev ja libssl-dev, ovat välttämättömiä , koska ne mahdollistavat laitteen flash-päivityksen hallinnan ja TLS:ään liittyvät kryptografiset toiminnot.

macOS:ssä suositeltu pohja on macOS 12, 13 tai 14, johon on asennettu Xcode Command Line Tools ja Homebrew paketinhallintaohjelmana. Kuten Linuxissa, Python 3.10:ssä tai uudemmassa vaaditaan CMake, Ninja, Git, flex, bison, gperf, dfu-util sekä kirjastoja, kuten libusb, libffi ja openssl . Tämän ympäristön asentaminen Homebrew'lla on melko yksinkertaista, vaikkakin sinun on kiinnitettävä huomiota kirjastopolkuihin varmistaaksesi, että ESP-IDF tunnistaa ne oikein.

Kun ympäristö on määritetty, Tavallinen järjestys on kloonata repositorio, säätää salaisuuksia ja käynnistää koontiversio.Avaintiedosto tässä on main/mimi_secrets.hTämä tiedosto määrittää oletusarvoiset määritysarvot: Telegram-tokenit, Anthropic- tai OpenAI-avaimet, verkkoparametrit jne. Tiedoston muokkaamisen jälkeen laiteohjelmisto käännetään ja flashataan kortille ESP-IDF-työkaluilla.

Tärkeä yksityiskohta, joka usein aiheuttaa hämmennystä: Monissa ESP32-S3-levyissä on kaksi USB-C-porttia.Toinen on merkitty ”USB” tai ”USB/JTAG” ja toinen ”COM”, ”UART” tai vastaavalla. Laiteohjelmiston flash-päivitys idf.py flash Sinun on käytettävä natiivia USB/JTAG-porttia, kun taas REPL-konsolia ohjataan UART/COM-portin kautta. Jos kytket kaapelin väärään liittimeen, flashausprosessi yleensä epäonnistuu tai sarjaporttinäyttöä ei näy.

MimiClaw-avustajalaitteiston tiedot

MimiClaw-kokoonpano: kaksitasoinen järjestelmä ja ajonaikainen komentoriviliittymä

Kun laiteohjelmisto on kortilla, MimiClaw on konfiguroitu kaksikerroksisen järjestelmän avullaYhtäältä on olemassa käännösarvot, jotka on määritelty kohdassa mimi_secrets.hToisaalta on olemassa sarjaportin CLI:n kautta ajonaikaisesti muutettuja asetuksia, jotka tallennetaan NVS:ään (ESP32:n konfigurointimuisti) ja joilla on etusija oletusarvoihin nähden.

Tämä tarkoittaa, että vaikka olisit asettanut Telegram-tokenin tai Anthropic API -avaimen otsikoihin, voit muokata niitä myöhemmin ilman uudelleenkääntämistä yksinkertaisesti kytkemällä USB-kaapelin sarjaporttiin, avaamalla terminaalin ja käyttämällä sisäänrakennettuja määrityskomentoja. Se on erittäin käytännöllinen tapa säätää avustajan toimintaa, kun se otetaan käyttöön kehitystiimin ulkopuolella.

CLI:hen pääsee "COM"- tai "UART"-portin kautta, joka on yleensä kytketty USB-sarjasiltaan, kuten CP2102 tai CH340. ESP-IDF REPL -konsoli on oletusarvoisesti yhdistetty kyseiseen UART-porttiin., jota ohjataan vaihtoehdolla CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT=y projektin asetuksissa. Jos liität molemmat portit samanaikaisesti, USB/JTAG käsittelee flashauksen ja toissijaisen sarjakanavan, kun taas UART tarjoaa pääasiallisen interaktiivisen konsolin.

macOS-järjestelmissä laitteet näyttävät yleensä tältä /dev/cu.usbmodem* o /dev/cu.usbserial-*Siksi on suositeltavaa listata ls /dev/cu.usb* tietää mikä on mikä. Linuxissa tyypillinen käytäntö on /dev/ttyACM0 USB/JTAG- ja /dev/ttyUSB0 UART/COM-liitäntää varten. Kun olet tunnistanut oikean portin, voit aloittaa istunnon screen, minicom tai ESP-IDF-näyttö.

Tästä konsolista käsin määrityskomentojen avulla voit säätää herkkiä parametreja koskematta lähdekoodiin : muuttaa API-avaimia, määrittää uudelleen oletusarvoisen tarjoajan (Claude tai OpenAI), säätää sykevälejä tai muokata verkkoasetuksia. Jokainen muutos tallennetaan NVS:ään ja pysyy voimassa myös uudelleenkäynnistyksen tai virrankatkaisun jälkeen.

Sisäinen arkkitehtuuri, "sielun" tiedostot ja pysyvä muisti

Yksi MimiClawin ainutlaatuisista ominaisuuksista on se, miten se hallitsee avustajan identiteettiä ja muistia. Sen sijaan, että se piilottaisi kaiken läpinäkymättömään tietokantaan, se käyttää flash-tiedostojärjestelmässä (SPIFFS) olevia tekstitiedostoja , joita voidaan lukea ja muokata suoraan.

Tyypillinen rakenne sisältää tiedostoja, kuten SOUL.md, USER.md, MEMORY.md o HEARTBEAT.mdhistoriatiedostojen ja tehtävien ajoituksen lisäksi. Jokaisella niistä on tietty rooli agenttisilmukassa ja se on integroitu kielimallille lähetettyihin kehotteisiin.

  • SOUL.mdTämä määrittelee avustajan persoonallisuuden, sävyn, työskentelytyylin ja perusperiaatteet. Muuttamalla tätä tiedostoa voit muuttaa MimiClawin vakavasti otettavaksi agentiksi, kehitysapupilotiksi, tehtäväpäälliköksi tai keskustelevammaksi avustajaksi.
  • USER.mdTämä sisältää tietoja käyttäjästä: nimen, ensisijaisen kielen, tavat, henkilökohtaisen tai ammatillisen kontekstin. Tämä mahdollistaa yksilöllisempien vastausten antamisen ja auttaa avustajaa ymmärtämään paremmin, kenelle se puhuu.
  • MEMORY.mdSe toimii pitkäkestoisena muistina ja tallentaa tietoja, jotka agentin tulisi aina muistaa. Toisin kuin puhdasta historiatiedostoa, tätä tiedostoa tarkastellaan toistuvasti jatkuvuuden säilyttämiseksi istuntojen välillä.
  • HEARTBEAT.mdLuettelo tehtävistä, joita avustajan "sykejärjestelmä" tarkistaa säännöllisesti. Tähän kirjataan keskeneräiset tehtävät, jotka avustajan on hoidettava itsenäisesti kussakin syklissä.
  • cron.jsonJSON-tiedosto, joka tallentaa agentin itsensä ajoittamat työt, sekä toistuvat että kertaluonteiset.
  • Päivittäiset tiedostot ja lokit kuten 2026-02-05.md o tg_12345.jsonl, joka kerää päivittäisiä muistiinpanoja ja keskusteluhistoriaa Telegramin kautta.
  Täydellinen opas DeepSeekin asentamiseen tietokoneellesi

Tämän suunnittelun avulla kuka tahansa voi muokata MimiClawin "psykologiaa" ja muistia suoraan muokkaamalla tekstitiedostoja ilman, että tarvitsee koskea C-koodiin. Se on erittäin läpinäkyvä ja hyödyllinen lähestymistapa persoonallisuuksien, käyttäytymissääntöjen tai pitkäaikaisten työnkulkujen kokeilemiseen.

Kaikki tämä sisältö tallennetaan emolevyn flash-muistiin, joten muisti säilyy sähkökatkosten, uudelleenkäynnistysten tai OTA-päivitysten jälkeen . Tämä varmistaa, että avustaja ylläpitää saumattoman käyttökokemuksen jopa erittäin rajoitetulla RAM-muistilla.

Työkalut, funktiokutsut ja ReAct-kuvio MimiClawissa

"Kognitiivisella" tasolla MimiClaw ei rajoitu pelkästään chattailuun. Agentti pystyy kutsumaan ulkoisia työkaluja Anthropicin ja OpenAI:n funktiokutsuominaisuuksien avulla ja järjestämään oman työnkulkunsa monimutkaisen tehtävän suorittamiseksi.

Sen noudattama kaava on ReAct (Reason + Act) : malli pohtii tavoitetta, päättää käytettävän työkalun, suorittaa kutsun, analysoi vastauksen ja tarvittaessa ketjuttaa yhteen lisää toimintoja. Tämä silmukka toistuu, kunnes saavutetaan tyydyttävä tulos, jolloin avustaja palauttaa lopullisen vastauksen käyttäjälle Telegramin tai hänen käyttämänsä kanavan kautta.

MimiClawiin integroiduista työkaluista useat erottuvat erityisen hyödyllisinä sulautetussa ympäristössä:

  • web_search: suorittaa verkkohakuja Brave Search API:n kautta, minkä ansiosta voit saada ajantasaista tietoa jopa mikrokontrollerista.
  • get_current_time: tarkistaa nykyisen päivämäärän ja kellonajan HTTP:n kautta ja päivittää järjestelmäkellon, joka on avainasemassa tehtävien ajoittamisessa ja tapahtumien kirjaamisessa.
  • cron_add: luo ajoitettuja tehtäviä, sekä toistuvia (joka N sekunti) että kertaluonteisia (tietty UNIX-aikaleima), jotka tallennetaan MimiClawin omaan cron-tiedostoon.
  • cron_list y cron_remove: salli ajoitettujen töiden listaaminen ja poistaminen tunnuksen perusteella, jotta avustaja voi tarkastaa ja siivota omaa aikatauluaan.

Aktivoi verkkohaku Brave Search -avain on määriteltävä. salassa MIMI_SECRET_SEARCH_KEY sisällä mimi_secrets.h tai määrityskomentoliittymän kautta. Näin agentti voi käyttää tätä työkalua kehotteen niin vaatiessa, esimerkiksi uutisten, dokumentaation tai reaaliaikaisten palvelutilojen tarkistamiseen.

Tämän perustyökalujen yhdistelmän ansiosta MimiClaw toimii todella itsenäisenä avustajana , joka pystyy keräämään tietoa, aikatauluttamaan tulevia tapahtumia ja ylläpitämään jäsenneltyä muistia tiedostoissa, kaikki samalla koordinoiden toimintaansa pilvipohjaisen LLM-palveluntarjoajan kanssa.

Sisäinen Cron- ja Heartbeat-palvelu: MimiClaw ennakoivana agenttina

Tämän projektin erottuva piirre on, että avustaja ei odota kirjoittamistasi ; siinä on cron-järjestelmä ja heartbeat-mekanismi, joiden avulla se voi "herätä" säännöllisesti ja toimia itsenäisesti.

Integroitu cron toimii kuin pieni automatisoitujen tehtävien kalenteri. Antrooppiset tai OpenAI-mallit voivat luoda ajoitettuja töitä kutsumalla työkalua cron_addmäärittämällä sekä poljinnopeuden (säännöllisin väliajoin) että yksittäiset suoritukset. Nämä työt tallennetaan tiedostoon cron.json SPIFFS:llä ja selviävät emolevyn uudelleenkäynnistyksistä.

Kun työ käynnistetään, agenttisilmukkaan syötetään viesti ikään kuin se olisi käyttäjän uusi kehote, mutta järjestelmän itsensä luoma. Assistant käsittelee tämän syötteen, soveltaa sääntöjään, tarkistaa muistitiedostojaan ja lähettää tarvittaessa ilmoituksen käyttäjälle määritetyn kanavan kautta.

Tähän liittyen MimiClaw integroi a:n sykepalvelu, joka säännöllisesti tarkistaa arkiston HEARTBEAT.mdJoka kerta, kun syke annetaan (oletusarvoisesti noin 30 minuutin välein), järjestelmä analysoi tiedoston sisällön havaitakseen keskeneräiset tehtävät: rivit, jotka eivät ole otsikoita, tyhjät rivit tai merkityt kohteet. - Sitä pidetään ratkaisemattomana ongelmana.

Jos avoimia tehtäviä löytyy, agentille lähetetään kehote tarkistaa kyseiset merkinnät ja toimia sen mukaisesti : se voi päivittää tehtävän tilan, lähettää yhteenvedon, ajoittaa cron-muistutuksen tai suorittaa ulkoisen toiminnon, joka on tarpeen suunnitelmissa olevan tehtävän loppuun saattamiseksi. Tällä tavoin MimiClaw muuttuu pelkästä reaktiivisesta toiminnasta proaktiiviseksi avustajaksi, joka pystyy valvomaan listojasi ja ottamaan aloitteen.

  Mitä dataa tekoälyavustajat keräävät ja miten voit oikeasti suojata itseäsi?

Edistyneet yhteydet: WebSocket, OTA, HTTP-välityspalvelin ja kaksoisydinsuoritin

Vaikka näkyvin vuorovaikutus tapahtuu Telegramin kautta, MimiClaw sisältää useita verkko-ominaisuuksia, jotka tarjoavat suurempaa joustavuutta edistyneissä tilanteissa. Yksi keskeisistä komponenteista on laiteohjelmistoon integroitu WebSocket-yhdyskäytävä , joka on käytettävissä paikallisverkon portin 18789 kautta.

Tämän yhdyskäytävän avulla voit yhdistää minkä tahansa WebSocket-asiakasohjelman lähiverkostasi vaihtaaksesi viestejä avustajan kanssa , valvoaksesi sen tilaa, integroidaksesi mukautettuja kojelaudan tai linkittääksesi sen muihin kotitekoisiin sovelluksiin ilman Telegramin kautta kulkemista. Se on erityisen hyödyllinen ympäristöissä, joissa haluat suoran kanavan mikrokontrollerin ja paikallisen ohjausjärjestelmän tai kojelaudan välille.

Toinen erittäin käytännöllinen ominaisuus on OTA (Over-The-Air) -päivitysjärjestelmä , jonka avulla voit ladata uuden laiteohjelmiston Wi-Fin kautta ilman USB-kaapeleiden uudelleenkytkemistä. Tämä on välttämätöntä, kun MimiClaw on upotettu vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin, kuten sähköpaneelin sisään, reitittimeen kiinnitettynä tai suljettuun koteloon.

Monimutkaisemmissa verkkoympäristöissä MimiClaw voi toimia myös HTTP-välityspalvelimen kanssa, joka tukee CONNECT-tunneleita , joten sitä on helppo käyttää yritysympäristöissä, joissa on suodattimia, tiukkoja palomuureja tai pakollisia välityspalvelimia. Ohjattu toiminto mukautuu tällaisiin infrastruktuureihin ilman täydellistä verkon uudelleenkonfigurointia.

Kaikki tämä perustuu ESP32-S3:n kaksoisydinarkkitehtuuriin. Toinen ydin voidaan omistaa ensisijaisesti verkon I/O:lle ja järjestelmäpalveluille , kun taas toinen käsittelee agenttien prosessointia, muistin hallintaa ja koordinointia etä-LLM:n kanssa. Tämä erottelu parantaa reagointikykyä ja vähentää lukkiutumisia, mikä on ratkaisevan tärkeää, kun mikrokontrolleria viedään äärirajoilleen.

MimiClaw Claw-ekosysteemissä ja ultrakevyen tekoälyn trendi

MimiClaw ei syntynyt tyhjästä. Se on osa OpenClawin inspiroimaa projektiaaltoa , joka alkoi huippuluokan henkilökohtaisena agenttina (vaati noin 1,5 Gt RAM-muistia ja noin 600 euroa maksavan Mac minin) ja on luonut yhä tehokkaampien haarautumisten ja uudelleentoteutusten ekosysteemin.

Vain muutamassa viikossa yhteisö on tuottanut variantteja, kuten NanoClaw, PicoClaw, ZeroClaw, IronClaw, TinyClaw ja sisartoteutuksia, kuten Nanobot . Jokainen tutkii suunnitteluavaruuden eri osa-aluetta: koodin kokoa, ohjelmointikieltä, tietoturvaa, siirrettävyyttä, laitteistokustannuksia tai moniagenttikokemusta. Matka on edennyt työpöytäkokoonpanoista 10 euron RISC-V-alustoihin ja lopulta 5 euron mikrokontrollereihin, kuten MimiClaw ESP32.

Esimerkiksi Nanobot keskittyy selkeyteen ja minimalismiin , ja sen noin 4 000 riviä Python-koodia on ihanteellinen akateemiseen tutkimukseen tai T&K-ympäristöihin. TypeScript-muodossa oleva NanoClaw pyrkii olemaan riittävän pieni, jotta sen voi ymmärtää muutamassa minuutissa, ja integroituu saumattomasti Linux-konttien ja agenttijoukkojen kanssa.

IronClaw vahvistaa "sisäänrakennetun turvallisuuden" periaatetta Rust- ja WASM-hiekkalaatikoilla , jotka kohdistuvat sektoreihin, joilla haitallinen agentti aiheuttaisi vakavan ongelman. ZeroClaw tutkii äärimmäisen suorituskyvyn tietä alle 5 Mt:n RAM-muistilla ja millisekuntien käynnistysajoilla, mikä on ihanteellinen tekoälyn viemiseen käytettävissä olevan laitteiston äärirajoille.

PicoClaw puolestaan ​​toteuttaa agenttilogiikan uudelleen Go-kielellä ja tuo sen edullisiin laitteisiin ja jopa vanhempiin Android-puhelimiin , joiden käynnistysajat ovat noin sekunnin ja resurssien kulutus on erittäin alhainen. TinyClaw käyttää moniagentti- ja monitiimilähestymistapaa, joka on suunnattu yhteistyöympäristöihin, joissa eri agentit avustavat organisaation eri jäseniä.

Tässä spektrissä MimiClaw on miniatyrisoinnin ääripäässä : sama henkilökohtaisen agentin konsepti, työkalut ja strukturoitu muisti, mutta upotettuna puhtaasti C-kielellä toimivaan mikrokontrolleriin ja merkityksettömän virrankulutuksen omaavaan. Koko tämä liike muistuttaa klassista "Voiko sillä ajaa DOOMIN?" -kysymystä, jota teknologiayhteisö ennen esitti mille tahansa näytölliselle laitteelle; nyt kysymys on muuttumassa muotoon "Voiko sillä ajaa Clawia?".

Tarinan opetus on selvä: henkilökohtaiset tekoälyagentit siirtyvät tehokkaiden palvelimien yksinomaisen toiminnan ulkopuolelle ja laajenevat reitittimiin, kameroihin, vanhempiin matkapuhelimiin ja piirilevyihin, joita aiemmin käytettiin vain harrastusprojekteissa. Se, mikä tänään kuulostaa futuristiselta, on pian yhtä arkipäiväistä kuin Wi-Fi kotona.

Kaiken kaikkiaan MimiClaw kiteyttää tämän uuden sukupolven avustajien filosofian: avoimen lähdekoodin, toimii naurettavan halvalla laitteistolla, sisältää luettavan paikallisen muistin, oikeita työkaluja, tehtävien ajoituksen ja verkkoasetukset, jotka ovat riittävän tehokkaita integroitavaksi jokapäiväiseen elämään. Jos olet kiinnostunut viemään tekoälyn pilven ulkopuolelle ja sijoittamaan sen fyysisille laitteille, se on yksi kiehtovimmista kokeilukohteista.

Kuinka asentaa IA OpenClaw
Aiheeseen liittyvä artikkeli:
OpenClaw AI:n asentaminen ja määrittäminen vaihe vaiheelta